IA et jeux vidéo : Apprendre à des créatures virtuelles à marcher

L’objectif de ces travaux de recherche a été d’apprendre à marcher de manière réaliste à des créatures dotées d’un squelette, d’articulations et de muscles. La créature a été “équipée” d’un cerveau (un réseau de neurones) et la simulation a été réalisée dans un environnement Unity 2D mettant en oeuvre …

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